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噴漆機器人的危險源及風(fēng)險評價

噴漆機器人在安裝或使用過程中存在哪些危險源呢？其風(fēng)險又是如何評估呢？下面榮德機器人來具體介紹下噴漆機器人的危險源及風(fēng)險評價。

危險源指可導(dǎo)致人身傷害或危及人體健康的情況。噴漆機器人的危險源可能由機器人本身產(chǎn)生，也可來自周邊設(shè)備，或來自人與機器人系統(tǒng)的相互干擾，如：
噴漆機器人設(shè)備失效或發(fā)生故障
1.保護設(shè)施如設(shè)備、電路、元器件移動或拆卸；
2.動力源或配電系統(tǒng)失效或故障；
3.控制電路、裝置或元器件等的失效或故障；

機械部件運動引起夾擠或撞擊
1.噴漆機器人部件自身運動
2.與機器人的其他部件或工作區(qū)內(nèi)的其他設(shè)備相連的部件運動，而引起的夾擠或工作區(qū)內(nèi)的其他設(shè)備相連的部件運動，而引起的夾擠或撞擊；
3.其他方面的干擾，如易燃易爆的危險氣體、電磁、靜電、射頻、振動、沖擊等的干擾；
4.人為差錯，如設(shè)計、開發(fā)、制造安裝、試運行（包括通道、照明、噪聲等）、功能測試、編程和程序驗證、組裝、故障查找和維護安全操作規(guī)程等的差錯。

噴漆機器人風(fēng)險評價
噴漆機器人的尺寸、能力、速度和用途各有不同，因此，會存在不同種類不同程度的危險。應(yīng)評價機器人系統(tǒng)在安裝、編程、操作使用、故障查找和維修時的風(fēng)險，以便提出防護措施。

在驅(qū)動器工作的情況下，當需要接近噴漆機器人時，應(yīng)特別小心。在特殊情況下經(jīng)允許接近機器人時，應(yīng)設(shè)置和應(yīng)用合適的安全防護裝置。并注意由于動能等因素，機器人急停后的最終位置不能完全確定。


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